L'enorme sistema di caverne, conosciuto come Abyss, è l'unico posto rimasto inesplorato nel mondo. Nessuno sa quanto in profondità vada questo buco titanico, abitato da strane e meravigliose creature e pieno di antichi e misteriosi relitti il cui scopo è sconosciuto all'uomo moderno. Generazioni di coraggiosi avventurieri si sono inoltrati nelle criptiche profondità dell'Abyss. Con il passare del tempo, questi avventurieri furono chiamati Cave Riders. In Oosu, la città in cima all'Abyss, vive una piccola orfana di nome Rico, che sogna di diventare un Cave Riders coraggioso come la madre e di risolvere il mistero della caverna. Un giorno, mentre esplorava le profondità torbide, incontra un giovane ragazzo, che si rivelerà per essere un robot...