Shun Asanaga è uno studente liceale di quindici anni: un giorno, egli trova un misterioso cristallo nell'ufficio di suo padre, un importante scienziato e uomo d'affari. Non appena lo tocca, viene trasportato nel mondo di Endra. Egli appare all'interno della prigione in cui è trattenuto il principe Emilio, giovane di sedici anni che ha tentato di rovesciare il re Delzain, ma che ha fallito nel suo intento. I due giovani si uniranno ognuno col suo obiettivo: uno con l'intento di tornare nel suo mondo, l'altro di vendicarsi.