Al suo risveglio, Takahiro Satō si ritrova all'interno di una nave spaziale che è simile a quella presente nel suo videogioco preferito: un universo pieno di battaglie spaziali, colonie interstellari e pericoli di ogni tipo che ti attendono nella vastità dello spazio. Takahiro, seppur inizialmente confuso, decide di vivere come "Hiro il mercenario", navigando con una navicella truccata ed una ragazza per ogni braccio! Ci sono pirati spaziali da combattere, ragazze da salvare e guai da affrontare (e da cui si spera di uscire)... Hiro ha deciso di vivere la sua nuova vita al massimo!