Lupin è impegnato nella ricerca di un antico tesoro, quando viene trovato ed inseguito da Zenigata. Ma l'ispettore non è l'unico con cui dovrà vedersela, infatti, un uomo di nome Kyosuke Mamo, dotato di grandi poteri, è in grado di viaggiare nel tempo, e vuole vendicarsi della dinastia dei Lupin a causa di un vecchio torto subito. Durante un inseguimento, Lupin, Jigen e Goemon, iniziano a notare strani avvenimenti, tra cui la sparizione di ogni cosa attorno a loro, per poi ritrovarsi immersi in un'epoca del tutto differente... ed è a quel punto che scoprono di essere nell'epoca del Giappone feudale. Al nemico, però, Lupin e i suoi risultano molto utili al fine di scovare un antico tesoro che permette di viaggiare nel tempo, e che, una volta trovato, impedirebbe ai posteri di intraprendere viaggi temporali. La banda di ladri riuscirà quindi a tornare nella propria epoca sbarazzandosi del potente nemico?