La misteriosa Lady Tokimi invia sulla Terra il guerriero Z in modo da scoprire qualcosa in più sul rapporto che lega Tenchi a Washu e Tsunami. Nel frattempo, il padre e il nonno di Tenchi giungono alla decisione che potrebbe essere il momento per lui di saperne ancora di più sul suo passato e sulle eredità di Jurai. E l'approdo in casa Masaki di una nuova coppia di coinquiline minaccia di sconvolgere l'equilibrio e infiammare la rivalità per l'amore del già ultra-conteso Tenchi.