Il sedicenne Shurato e il suo amico Gai stanno lottando fra loro durante un torneo di arti marziali quando all'improvviso vengono racchiusi in un fascio di luce e trasportati in un mondo parallelo, Tenkūkai. Shurato scopre di essere in realtà la reincarnazione di un antico re che aveva il suo stesso nome e che un tempo dominava il mondo di Tenkūkai e di essere stato trasportato in questo mondo parallelo per combattere i malvagi Dei di Asura, una legione di potentissimi guerrieri. Inspiegabilmente però Gai si oppone al suo amico e tenta più volte di ucciderlo; da quì in poi sarà tutto un susseguire di intrighi e tradimenti con Shurato che oltre a sconfiggere gli Dei deve vedersela con la sfiducia della popolazione, fomentata con delle menzogne dal suo ormai ex amico Gai.