Siamo nel 1600 sul campo della storica Battaglia di Sekigahara. Il comandante Toyohisa Shimazu fugge tra le montagne dopo aver ucciso il nemico Ii Naomasa. Ferito gravemente, l'eroe finisce in un corridoio-stanza su cui si aprono infinite porte. Ad attenderlo c'è un uomo inquietante, che lo spedisce dietro l'ingresso più vicino. Toyohisa entra così in un mondo simile al Medioevo, dove vivono umani e semi-umani. Insieme agli eroi storici Nobunaga Oda e Yoichi Nasu No, Toyohisa farà parte dei “Drifters”, i guerrieri più famosi di sempre!