Con il termine dello scontro finale della prima serie, è stata finalmente riportata la pace nel mare. Le sei principesse sirene sono pronte per far ritorno ai loro rispettivi regni, ma Lucia è sconvolta e come se non bastasse Kaito ha perso la memoria a causa di un'incidente, finendo con l'innamorarsi della ragazza che l'ha soccorso. Nel frattempo, Lucia viene a conoscenza dell'imminente nascita di una nuova principessa, la cui vita però sarà messa in pericolo da un nuovo nemico che tenterà di rubarle l'anima.