La protagonista è Momoko, una bella spadaccina nata da una pesca (Momo in giapponese, come narra anche la leggenda originale) che vive in una sorta di eden insieme a tre divinità sue compagne: un cane (Inugami), una scimmia (Sarugami) e un fagiano (Kijigami). Un giorno però, un armata di demoni di un regno malvagio irrompe e ruba il tesoro che protegge il regno. Incaricati dalla sovrintendente celeste Sumeragi, Momoko e i suoi compagni si imbarcano quindi in un lungo viaggio per recuperare il maltolto.