L'esistenza di ogni essere sulla Terra è minacciata dalla presenza dei Pilastri, apparsi tutto d'un tratto sul pianeta. Un Dio che si fa chiamare Odino arriva in aiuto dell'umanità, ormai sull'orlo della scomparsa. Per sconfiggere i Pilastri, Odino dona all'umanità le Valchirie, donne guerriere che usano gli "herocraft" come ali. Diversi anni dopo la battaglia tra l'umanità e i Pilastri continua ad imperversare, con gli uomini che solcano i cieli per aiutare le Valchirie e salvare il mondo. Tre Valchirie affrontano il Pilastro spuntato dal Monte Fuji. Ogni Valchiria ha grandi abilità ma ognuna di loro ha dei problemi ed ora una grande pilota è in arrivo dall'Europa.