Anno 2141. Gli esseri umani si sono sparpagliati per l'universo e hanno colonizzato migliaia sistemi solari. La World Welfare Work Agency è una società che lavora per i pianeti che fanno parte dell'Unione Galattica e, dietro lauto compenso, si presta a risolvere qualsiasi tipo di caso, dalle indagini sui crimini più disparati, fino alla soluzione di problemi su scala planetaria. Lo svolgimento di questi incarichi viene affidato a degli agenti altamente specializzati chiamati Trouble Consultant. Se c'è un problema che nessuno può risolvere, la 3WA metterà a vostra disposizione due consulenti di prim'ordine: Kei e Yuri, nome in codice Lovely Angels. Nelle loro missioni vengono aiutate da Namu, un robot costruito dalle ragazze, e Mughi, una creatura con l'aspetto di un grosso e tranquillo gattone. Ben presto però le ragazze vengono soprannominate Dirty Pair (in italiano "le pestifere due") a causa del fatto che ogni missione a loro affidata si conclude con successo, ma con enormi danni collaterali.