Nel Galaxy Century 0051 gli umani possiedono una tecnologia per viaggiare alla velocità della luce e si sono uniti ad altre razze aliene. Robby Yarge, uno scrittore fallito abbandonato dalla ragazza e inseguito dai creditori, un giorno incontra Hachi Kati, che lo aiuta salvandolo da un rapinatore. Dopo varie peripezie, i due si trovano insieme a viaggiare verso Isekandar, leggendario pianeta della Via Lattea che si dice porti felicità a coloro che vi si recano.