Katsuki Yotsuga è un ragazzo che ha spesso visioni che riguardano dei robot che lottano tra loro. Quando il giovane cerca di parlare di queste sue visioni con altre persone, non viene creduto o viene ritenuto un folle. L'unica persona che crede ai suoi racconti è Mitsuki, una sua compagna di scuola, che porta Katsuki da suo padre, il dottor Sanada. Sanada spiega a Katsuki che effettivamente esiste un mondo parallelo dove è in corso da lungo tempo una guerra robotica. Il dottore inoltre dice al ragazzo di aver inventato una speciale macchina in grado di trasportarlo in quel mondo: Katsuki dunque accetta di fare questo pericoloso viaggio per trovare il suo destino.