Sconfitto secoli prima dall'eroico Kaosu, il potente spirito del male Arago, nato dai sentimenti negativi degli esseri umani, si risveglia in epoca moderna con l'intenzione di schiavizzare l'umanità. A combatterlo saranno cinque guerrieri che ereditano delle armature da samurai, dotate di straordinari poteri, forgiate dallo stesso Kaosu.