La pace nella galassia è minacciata dalle truppe di Magellano, un potente impero intenzionato ad espandere il proprio dominio sull'universo. Ryger, principe del regno di Emperius, per difendere il proprio regno dai malvagi invasori e per vendicare la morte del fratello, il principe Samson (ucciso a tradimento da Roboleon, capo delle flotte di Magellano), decide di risvegliare Daikengo, un potentissimo robot, considerato da tutto il popolo alla stregua di un dio guardiano. Ryger partirà a bordo di Daikengo con al suo fianco Cleo, figlia del corrotto primo ministro di Emperius, e due simpatici robot: Anike e Otoke. Assieme a Bryman, un cyborg vagabondo dello spazio, Ryger difenderà i pianeti oppressi da Magellano e la libertà nell'universo.