Il pianeta Baam sta morendo, così sono costretti a trovare rifugio momentaneo su un grosso satellite, chiamato "Il piccolo Baam", per poi andare alla ricerca di un'altro pianeta che li possano abitare. Dopo un po' di tempo i baamesi riescono a trovare la Terra, la quale viene reputata un pianeta adatto per vivere e decido di organizzare un incontro sulla Luna fra i terresti e il re dei Baamesi, ma quest'ultimo viene avvelenato apparentemente dagli esseri umani. Per vendetta suo figlio Rikiter dichiarerà guerra ai terresti, ma a contrastare l'invasione aliena gli umani creano Daimos un robot in grado di difendere la Terra. Alla sua guida si trova Kazuya, che durante un combattimento, incontrerà Erika una ragazza baamese la quale perde la memoria a causa di un trauma. Tra i due giovani nascere l'amore il quale verrà ostacolato dalla guerra e anche per il fatto che Erika è la sorella di Rikiter.