Hikaru, Umi e Fuu, tre ragazze provenienti da scuole diverse, si incontrano durante una gita alla Tokyo Tower e vengono improvvisamente trasportate nel mondo magico di Cephiro, dove la volontà può influenzare la realtà. Qui incontrano Guru Clef, che spiega loro di essere state evocate per salvare la Principessa Emeraude, tenuta prigioniera dal sacerdote Zagato. Per portare a termine la missione, dovranno apprendere la magia, ottenere armi e superare diverse prove lungo il loro cammino.