Un tempo ci fu una guerra tra le popolazioni di Inferia e Celestia, ormai narrata come "La Guerrra dell'Aurora". L'unico risultato che questa guerrà portò fu la totale fine dei contatti tra le opposte civiltà per 2000 anni. Ora i due mondi rischiano di collassare l'uno sull'altro causando il temuto "Grand Fall". Cercare di impedire un così infausto evento toccherà a: Rid, Farah e Keel, un gruppo di giovani avventurieri inferiani che viaggando insieme alla dolce Meredy, una ingenua Celestiana caduta dal proprio mondo, cercheranno una soluzione al problema.