Nell'anno 1999 ha inizio un invasione da parte degli Ideliani che intendono conquistare la Terra. Le forze difensive terrestri non possono competere con le potenze nemiche, tuttavia c'è un'unità conosciuta con il nome di Tokusou Kihei Dorvack, che dimostra di essere in grado di infliggere ingenti danni all'invasore. Makoto Mugen, Pierre Bonaparte, Louise Oberon e il colonnello Takashiro combatteranno il nemico grazie all'utilizzo di particolari robot.