L'OAV concentra l'attenzione sulle due contrapposte figure di Asem Asuno, figlio di Emily e di Flit Asuno, comandante ed eroe dell'esercito terrestre e di Zehart Galette, nato per diventare la spada dei Vagan, il condottiero, che avrebbe dovuto portarli oltre le porte dell'Eden, come veniva chiamata la Terra. Due amici cresciuti insieme, due destini che si sono crudelmente intrecciati. Attorno a loro, alla loro vicenda esemplare ai loro amici, ai loro avversari, ai loro amori, ai loro scontri, ruota l'intero mondo di Gundam Age.