La toria è incentrata su un ragazzo di sedici anni di nome Takeshi che ha recentemente fondato una squara di football americano nell'orfanotrofio Blue Sky. Un giorno, Takeshi scopre di essere il figlio del re del pianeta Apolon, che l'ha mandato sulla Terra per salvarlo dalle grinfie del generale Dazaan. Inoltre, il ragazzo possiede anche un potere speciale che gli permetterà di controllare un enorme robot di nome Daiapolon e ben presto anche i suoi tre amici Miki, Matsuo e Goro otterranno un'abilità speciale che gli permetterà di pilotare tre robot assemblabili e si riveleranno indispensabili per poter fronteggiare il nemico appena scoperto.