La serie segue la storyline di Castlevania III: Dracula's Curse (videogioco della Nintendo, uscito nel 1992). Racconta le avventure di Simon Belmont, un grande discendente di leggendari cacciatori di vampiri. Simon deve entrare nel terribile castello di Dracula, conosciuto come "Castlevania" e sconfiggere il suo antico avversario una volta per tutte.