La storia vede il fratellastro di Tenchi Masaki (protagonista di Tenchi Muyo!), ovvero Kenji Masaki, venire “evocato” in un mondo parallelo di nome Geminar dove si combatte una guerra senza fine, combattuta con armi ritrovare in antiche rovine. Attorno a lui inizierà a formarsi un gruppo di ragazze molto diverse fra loro (persino una ragazza elfo) che lo accompagneranno nella sua avventura.