La storia inizia quando il giovane Daichi Manatsu, guardando una ripresa TV del centro spaziale di Tanegashima, scorge nel cielo un misterioso alone simile a un arcobaleno. “Ho già visto quell’arcobaleno…” esclama Daichi che decide così di recarsi di persona sul posto. Arrivato sull’isola, a Daichi tornano in mente foschi ricordi di alcuni anni prima quando il padre scomparve misteriosamente. A un certo punto l’allarme del centro spaziale risuona e, nella concitazione degli eventi, Daichi si trova davanti il robot gigante Earth Engine che gli chiede “Sei tu il Capitano?”. Inizia così la battaglia contro la razza dei “Kirutogangu” esseri meccanici provenienti da Urano.