Un'esplosione misteriosa sull'isola Futagami dà inizio a un nuovo capitolo del mito di Dangaioh! Guidati dal malvagio Professor Katou, un gruppo di guerrieri che si fanno chiamare i "Cavalieri di Tartaro" inizia la sua campagna per devastare il mondo, partendo da una piccola stazione di ricerca sull'isola Futagami. La vittoria di Katou sembra quasi certa, finché non si imbatte in una fortezza avanzata che protegge l'isola. Da essa vengono lanciati tre robot umanoidi – Dangaioh!